Los Reyes han sido recibidos en el Palacio Imperial de Tokio poco después de la 09.00 (siete horas menos en España) por el emperador de Japón, Akihito, y la emperatriz Michiko en una ceremonia solemne y con el inequívoco sello japonés de la formalidad y la austeridad. Los emperadores, acompañados del primer ministro, Shinzo Abe, y su esposa, Akie, esperaban a los Reyes en el Porche Sur del palacio, ante la explanada, donde formaba la Guardia de Honor Imperial.
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